RROS (Rust Real-Time Operating System) 是一款由北京邮电大学研发的新型双内核操作系统，它巧妙地结合了 Rust 编写的实时内核和通用的 Linux 内核，实现了高性能实时处理与强大的 Linux 应用程序兼容性的完美平衡。其卓越的性能和稳定性使其不仅在自动驾驶、物联网等领域展现出巨大潜力，更令人瞩目的是，它已经成功应用于太空，为天算计划的卫星任务保驾护航！

RROS 的核心架构与优势

RROS 的核心在于其双内核架构：一个基于 Rust 语言开发的高性能实时内核，负责处理对时间要求苛刻的任务；另一个是成熟稳定的 Linux 内核，提供丰富的软件生态和强大的应用兼容性。这种设计巧妙地规避了传统实时操作系统在应用兼容性方面的不足，同时又保证了实时任务的低延迟和高可靠性。

RROS 的优势主要体现在以下几个方面：

· 卓越的实时性能： 相比 RT-Linux 等传统实时操作系统，RROS 拥有更优越的实时性能。其高效的任务调度器能够快速响应外部事件，极大地减少任务切换和处理延迟，确保系统对实时性的严格要求。

· 强大的兼容性： RROS 几乎兼容所有原生 Linux 程序，这使得开发者可以无缝迁移复杂的 Linux 应用，例如 TensorFlow 和 Kubernetes，大大降低了开发成本和难度。同时，开发者也可以轻松地将普通的 Linux 程序改造为实时程序。

· 易于使用和调试： RROS 提供了简便易用的编程和调试接口，用户可以使用 libevl 接口调用实时 API，并利用 gdb、kgdb 和 QEMU 等工具进行调试，降低了开发门槛。

· 高度的鲁棒性： RROS 的实时内核采用 Rust 语言编写，其内存安全性和并发安全性得到了显著提升，有效避免了内存泄漏、数据竞争等常见问题，提高了系统的稳定性和可靠性。

RROS 的应用场景与发展历程

RROS 最初的目标是为卫星（星载计算机、有效载荷等）提供操作系统支持。随着现代卫星任务的复杂化，既需要处理传统的实时任务（如通信和定位），又需要运行复杂的通用任务（如数据压缩和机器学习），RROS 的双内核架构恰好满足了这一需求。

当然，RROS 的应用前景远不止于此。在自动驾驶、物联网、工业控制等领域，RROS 也展现出巨大的应用潜力，其高实时性、高可靠性和强大的兼容性将为这些领域带来革命性的变化。

RROS 的发展历程也充满亮点：2023 年 11 月 28 日，RROS 正式开源；2023 年 12 月 9 日，RROS 成功发射升空，实现了其在太空领域的应用突破；此后，RROS 团队还在多个国际会议上进行了成果汇报，并获得了广泛的关注和认可，例如 USENIX ATC 2024最佳论文奖。

结语

RROS 作为一款兼顾实时性和兼容性的新型操作系统，凭借其独特的双内核架构、高效的性能、强大的兼容性以及高度的鲁棒性，在诸多领域展现出巨大的应用前景。其成功应用于太空，更标志着国产实时操作系统的技术实力达到了新的高度。未来，随着技术的不断进步和社区的共同努力，RROS 将为更多领域带来创新和发展。

项目地址：https://github.com/BUPT-OS/RROS